独立式冲压机械手

驱动机构：

　　1、前进行程使用进口齿轮同步带驱动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。

　　2、高效能的AC伺服系统

　　前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全的作业环境。

　　3、控制

　　各项驱动数值以预设内建与控制器，其他各操作程序及模式，工件误送监测等均储存于PLC中，系统由误送料、缺料检知，并能在异常状态发生时作画面显示。

　　4、拓展性

　　设备可与NC送料机，双位、单位积料架、多轴攻牙机搭配连线使用，实现全自动化运行。